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        OTC機器人-FD-B6
        OTC機器人-FD-B6

        OTC機器人-FD-B6

        2020-12-18 11:39:26   18

        實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間; 5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉; Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉; 可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

         實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;

         5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉;

         Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉;

         可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

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        型號

        FD-B6

        軸數

        6

        負載

        6kg

        重復定位精度

        ±0.08mm

        驅動容量

        3132w

        動作范圍

        基本軸J1

        ±170°±50°

        基本軸J2

        155°~90°

        基本軸J3

        170°~245°

        手臂軸J4

        ±155°±170°

        手臂軸J5

        45°~225°

        手臂軸J6

        ±205°±360°

        最大速度

        基本軸J1

        4.19rad/s240°/s}(3.32rad/s190°/s})

        基本軸J2

        4.19rad/s210°/s

        基本軸J3

        4.01rad/s210°/s

        基本軸J4

        7.50rad/s420°/s

        基本軸J5

        7.50rad/s420°/s

        基本軸J6

        11.00rad/s600°/s

        荷載能力

        允許扭矩J4

        10.5N·m

        允許扭矩J5

        10.5N·m

        允許扭矩J6

        5.9N·m

        允許慣性矩J4

        0.28kg·m2

        允許慣性矩J5

        0.28kg·m2

        允許慣性矩J6

        0.06kg·m2

        機器人動作范圍截面面積

        3.59m2x340°

        周圍溫度·濕度

        無結露

        本體重量

        145kg

        3軸可載能力

        10kg

        安裝方式

        正裝/倒掛/側裝


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