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        OTC機器人-FD-B6L
        OTC機器人-FD-B6L

        OTC機器人-FD-B6L

        2020-12-18 11:41:23   6

        實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間; 5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉; Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉; 可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

        實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;

         5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉;

         Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉;

         可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

        FD-B6L


        圖片關鍵詞

        圖片關鍵詞

        型號FD-B6L
        軸數6軸
        負載6kg
        重復定位精度±0.08mm
        驅動容量4832w
        動作范圍基本軸J1±170°(±50°)
        基本軸J2﹣155°~﹢100°
        基本軸J3﹣170°~﹢190°
        手臂軸J4±155(±170°)
        手臂軸J5﹣45°~﹢225°
        手臂軸J6±205(±360°)
        最大速度基本軸J13.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
        基本軸J23.49rad/s{200°/s}
        基本軸J33.49rad/s{200°/s
        手臂軸J47.50rad/s{430°/s}
        手臂軸J57.50rad/s{430°/s}
        手臂軸J611rad/s{630°/s}
        荷載能力允許扭矩 J4
        10.5N·m 
        允許扭矩 J5
        10.5N·m 
        允許扭矩 J6
        5.9N·m 
        允許慣性矩 J4
        0.28kg·m2 
        允許慣性矩 J5
        0.28kg·m2 
        允許慣性矩 J6
        0.06kg·m2
        機器人動作范圍截面面積6.37m2x340°
        周圍溫度·濕度
        本體重量278kg
        上部手臂可載重量
        20kg
        安裝方式
        地面/側掛/吊裝


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